// Mit BLE Server
//Mit Farbe
// Mit Beruhigung der LED-Nummer per Array

#include <BLEDevice.h> 
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEServer.h>

#include "Adafruit_NeoPixel.h"

#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"


#define PIN 4  // den Stift für den Anschluss des Farbbands angeben
#define NUMPIXELS 96  // die Anzahl der LEDs auf dem Streifen angeben
Adafruit_NeoPixel strip (NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
int r = 0;           //Rotanteil,  Wertebereich 0-255
int g = 0;           //Grünanteil, Wertebereich 0-255
int b = 0;           //Blauanteil, Wertebereich 0-255
int i=0;             //Zählvariable
int position = 0; //Variable für Position des Lichtpunkts Wertebereich 0 - 99
int leuchtstaerke = 0; //Variable für Leuchtstärke Wertebereich 0 - 255
int rudergeber = 0;  // Nummer des Ports (GPOI0), von dem der Ruderwinkel gelesen wird.
int LDR = 1;         // Nummer des Ports (GPIO1), von dem die Helligkeit gelesen wird.
int ruderwinkel = 0; // Ruderwinkel, wie er vom Geber gelesen wird.
int helligkeit = 0;  // Vom ADC gelesener Helligkeitswert
int lednummer = 0;  // Nummer der aktuell leuchtenden LED. Wertebereich 0-49
int ledarray [10];   //Array zur Beruhigung von lednummer,  10 Elemente 0-9
int ilednummer = 0;  // Zählvariable für das Array


void setup() {
  strip.begin(); // Aktivieren von Neopixel
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Starting BLE work!");
  
  BLEDevice::init("Ruderlagegeber mit Server"); // Das ist der Device-Name
  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);  
  BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                                         CHARACTERISTIC_UUID,
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_READ |
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
                                       );

  pCharacteristic->setValue("Zu übertragende Daten"); // zu übertragende Daten*******************************
  pService->start();
  // BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising();  // this still is working for backward compatibility
  BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
  pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID);
  pAdvertising->setScanResponse(true);
  pAdvertising->setMinPreferred(0x06);  // functions that help with iPhone connections issue
  pAdvertising->setMinPreferred(0x12);
  BLEDevice::startAdvertising(); 
  Serial.println("Characteristic defined! Now you can read it in your phone!");
  }
void loop() {
  //Serial.print(" Leuchtstärke: "); //Testausgabe für Serial Monitor 
  //Serial.print(leuchtstaerke); // Testausgabe für Serial Monitor
  ruderwinkel = analogRead(rudergeber);  // Rudergeber lesen.
  helligkeit = analogRead(LDR);          // Helligkeit vom LDR gelesen
  leuchtstaerke = helligkeit * -0.5 ;       // Leuchtstärke der LED abhängig vom Umgebungslicht
  //Serial.print(" Ruderwinkel: ");
  //Serial.print(ruderwinkel); //gelesenen Ruderwinkel über Serial Monitor ausgeben
  lednummer = ruderwinkel / 35 ; // LEDNummer aus Ruderwinkel berechnen 
  if (lednummer < 0) lednummer = 0; // negative LED-Nummern ausschließen
  if (lednummer > 95) lednummer = 95; // LED-Nummern > 99 ausschließen
  Serial.print(" LED-Nummer: ");
  Serial.print(lednummer);       // Akuelle LED-Nummer anzeigen.
  Serial.println(" "); //Im Serial Monitor eine neue Zeile
  strip.clear();   // alle LEDs ausschalten 
  beruhigeLEDnummer(); //LEDnummer beruhigen
  bestimmeFarbe();     // Je nach LEDnummer Farbe einstellen
  
  
  
  
  
  strip.setBrightness(leuchtstaerke); //Leuchtstärke einstellen
 
  strip.setPixelColor(lednummer, strip.Color(r,g,b)); // LED vorbereiten
   if (lednummer == 47)  strip.setPixelColor(48, strip.Color(0,255,0)); //Bei 24 Nummer 25 (grün) zusätzlich wenn Mitte 
   if (lednummer == 48)  strip.setPixelColor(47, strip.Color(255,0,0)); //Bei 25 Nummer 24 (rot) zusätzlich wenn Mitte 
  strip.show();                                               // LED einschalten
  
      
      strip.clear();   // alle LEDs ausschalten, zum Neuanfang des Programms

      
     delay (1000);
} 

//********************Subroutineoutine zur Farbbestimmung********************************************
 void bestimmeFarbe(){ if(lednummer<=47){ r = 255; g = 0; b = 0; }//LEDnummer 0-24 ROT
                      if(lednummer>=48){ r = 0; g = 255; b = 0; }//LEDnummer 25-49 GRÜN
                      
                     }
//*******************************************************************************************
//******************** Subroutine zur Beruhigung von LEDnummer****************************
void beruhigeLEDnummer() { // Routine zur Beruhigung des Wertes für die LEDnummer
    if (ilednummer <14) {  // wenn das Array noch nicht voll beschrieben ist
      ledarray[ilednummer]==lednummer; // Arrayzelle mit zuletzt gelesenen und berechneten LEDnummer beschreiben
      lednummer = (ledarray[0]+ledarray[1]+ledarray[2]+ledarray[3]+ledarray[4]+ledarray[5]+
      ledarray[6]+ledarray[7]+ledarray[8]+ledarray[9]+ledarray[10]+ledarray[11]+ledarray[12]+ledarray[13]+
      ledarray[14]+ledarray[15]) / 16 ;
      // Beruhigten Wert für lednummer berechnen. 
      ilednummer = ilednummer +1;// LEDnummer für den nächsten Durchlauf vorbereiten.           
      }     
      else if (ilednummer >15) {        // Falls  Zähler für LEDnummer schon zu hoch, auf 0 zurücksetzen.
        ilednummer =0;
        } 
        
  }
//******************************************************************************************